Елена Юрьевна Яковлева родилась в Москве 2 июня 1961 года. Мать — врач Кира Андреевна Мачульская, отец — известный актёр Юрий Васильевич Яковлев. С 8 лет жила в Германии, где находился корреспондентский пункт отчима, затем в Дании, Исландии, Финляндии, Норвегии.
Поступила на факультет журналистики МГУ, играла в студенческом театре. На 3-м курсе поступила также в Театральное училище имени Щукина. Окончила журфак МГУ заочно. В 1985 году окончила Театральное училище имени Б. В. Щукина в Москве.
С 1986 года — актриса театра Сатиры. В 2008 году получила звание Народная артистка России
Фильмография
1988 год - Филиал
1990 год - Под северным сиянием
2000 год - Салон красоты
2000—2001 гг - Чёрная комната (фильм «Состояние аффекта»)
2001 год - Искушение Дирка Богарда
2001 год - Времена не выбирают
2002 год - Виллисы
2003 год - С ног на голову
2003 год - Оперативный псевдоним
2003 год - Новогодний романс
2003 год - Козлёнок в молоке
2003 год - Жизнь одна
2004 год - Даша Васильева. Любительница частного сыска 3
2004 год - Боец
2004 год - Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…
2005 год - Моя прекрасная няня
2005 год - Оперативный псевдоним 2. Код Возвращения
2005 год - Атаман
2006 год - В ритме танго
2006 год - Человек безвозвратный
2006 год - Служба 21, или Мыслить надо позитивно
2006 год - Сделка
2006 год - Русский перевод
2006 год - Под Большой Медведицей
2006 год - Национальное достояние
2006 год - Кто в доме хозяин?
2006 год - Иван Подушкин. Джентльмен сыска
2006 год - Городской романс
2006 год - Всё включено
2006—2007 гг - Танго втроём
2007 год - Частный заказ
2007 год - Срочно в номер
2007 год - Расплата за грехи
2007 год - Лавэ
2007 год - Кадетство
2007 год - Держи меня крепче
2007 год - Марш Турецкого 4
2007 год - Бухта страха
2008 год - Женщина желает знать…
2008 год - Боец. Рождение легенды
2008 год - Я лечу
2009 год - Обручальное кольцо
2009 год - Чудо
2009 год - Танго с ангелом
2009 год - Спецкор отдела расследований
2009 год - Возвращение мушкетёров
2009 год - Мальчик и девочка
2010 год - Услышь моё сердце
2010 год - 220 вольт любви
2010 год - Дворик Инна
2010 год - Дежурный ангел
2010 год - Земский доктор
2010 год - Откричат журавли
2011 год - Всё ради тебя
2011 год - Дорогая моя доченька
2011 год - Загадка для Веры
2011 год - Купидон
2011 год - Не плачь по мне, Аргентина
2011 год - Новости
2011 год - Огуречная любовь
2011 год - Сделка
2012 год - Большая ржака
2012 год - В ожидании весны
2012 год - Любопытная Варвара
2012 год - Новогодняя жена
2012 год - Повезёт в любви
2012 год - Склифосовский
2012 год - Женский доктор
2012 год - Дневник доктора Зайцевой
2012 год - У бога свои планы
2013 год - Женский доктор 2
2013 год - Процесс
2013 год – Любовь нежданная нагрянет
